堆高车每个驱动系统之间的优缺点

电动堆高车驱动控制系统的发展方向体现在驱动电机和控制系统中。电动堆垛机和电动牵引车采用电动机驱动的，直流电动机、交流电动机和新型特种电动机。

直流电动机用于早期的电动堆高车和现在的工业用电动搬运机械的生产。但是，由于直流电动机的比功率低，电机运行时容易产生换向火花，电机噪音大，可靠性低。因此，随着交流电机电力电子控制技术的发展，直流电动机正逐渐被交流电机及其控制装置所取代。

堆高车的驱动系统需要传递大的功率，并且要求部件具有更高的效率和更长的寿命。也希望它在变速调速、改变输出轴旋转方向、反方向传递动力方面有良好的能力。通常按其他传动方式分类，可分为机械传动、液压传动和静液压传动。

1、机械传动

电动堆高车一般采用机械传动，需要配置减速器、传动器等装置。这种传动方式具有结构简单、价格低廉、传动效率高、故障率低、维护方便等优点。但同时也存在一些不足，比如启动时冲击大，零件多，整体布局困难等。机械传动系统的适用工况与堆垛机有较大差异，机械传动系统不适合堆垛机频繁的变速换向、装载和启动。堆垛机的机械传动部件和传动方式延续了叉车的传动方式，无需专门研究和专门生产。采用这种传动方式，零件会出现强度不足、易磨损、使用寿命短等缺陷。

2. 液力传动

有两种类型的液压传动装置: 流体耦合器和液力变矩器。液力联轴器是非刚性联轴器。液力变矩器基本上是液力变矩器的，它们传递的功率与输入轴转速的立方和叶轮尺寸的五次方成正比。当接近工况时，传动效率较高。目前，液压传动广泛应用于各种大中型工程机械、军用机械等需要频繁变速和剧烈变速的车辆上。但其特性匹配布局有限，变化范围小，制动能力差。堆垛机的驱动部分空间很小，制动能力要求很高，因此液压传动装置不适合堆垛机使用。

3、静压传动

静液压传动系统主要由液压泵和液压马达组成，因此旋转装置重量轻、体积小，便于车辆的总体布置。而且根据泵和马达的不同组合，机器可以获得不同的牵引特性；它可以方便地实现车辆的无级调速和微动形式，使车辆软起动，无冲击地快速变速和改变行驶方向。发动机低速负载特性好，即使在低速时也能发挥非常大牵引力，易于集成机械、液压、电子实现自动控制。